HESAI – XT32
- LiDAR a 32 canali (opzionale a 16 canali)
- Precisione 5 mm e risoluzione elevata
- Ottimo per sistemi robotici, applicazioni SLAM, automotive
Ampio range di misura 0-130 m
Risoluzione verticale elevata
Disponibile anche la versione a 16 canali; per informazioni, contattaci.
Disponibile anche la versione a 16 canali; per informazioni, contattaci.
Applicazioni
XT32 è progettato per veicoli a guida autonoma utilizzati nella logistica, nell’industria e nel trasporto
Caratteristiche
Nuova architettura di sistema software LiDAR
Architettura ridondante e configurazione indipendente di più sistemi. Garantisce un funzionamento sicuro e affidabile del LiDAR. Riduce efficacemente la probabilità di guasti e costi di manutenzione.
Protezione dalle interferenze
Esclusiva tecnologia proprietaria per l’esclusione delle interferenze. Ogni impulso ha la propria “impronta digitale” respingendo i disturbi provenienti da altri LiDAR nelle vicinanze.
Sincronizzazione temporale GPS/PTP disponibile
Accuratezza dell’orologio PTP ≤1 μs.
Deriva dell’orologio PTP ≤1 μs/s.
Semplificazione del cablaggio del veicolo.
Portata minima pari a zero
Gli oggetti possono essere rilevati efficacemente anche se toccano direttamente il sensore; portata cieca pari a zero.
Maggiore risoluzione, maggiore portata
Risoluzione e numero di raggi laser raddoppiati rispetto ai convenzionali LiDAR a 16 canali. Portata fino a 120 m, POD>90% quando si rilevano bersagli con riflettanza del 10% a 80 m.
XT32
LiDAR a 16 canali
Oggetti da sinistra a destra (% di riflettanza): pneumatico (5%), cartello stradale retroriflettente (auto nera 20%), scacchiera bianca e nera (rispettivamente 90% e 10%), pannello di prova della riflettanza (100%, 50% e 1,7%).
Riflettanza di alta qualità
XT32 fornisce informazioni accurate sulla riflettanza per migliorare il riconoscimento degli oggetti
Alta precisione
XT32
LiDAR convenzionale a 16 canali
Lo spessore della misura di un muro a 6 m scansionato dall’XT32 è circa la metà di quello del lidar generico. Lo spessore della misura è di 2,5 cm; la precisione corrispondente (1σ) è di ~0,5 cm
Specifiche tecniche
XT32
- Canali: 32
- Classe di sicurezza laser: Classe 1 (sicuro per la vista)
- FOV verticale: 31° (da -16° a +15°)
- FOV orizzontale: 360°
- Risoluzione verticale: 1°
- Risoluzione orizzontale: 0.18° (a 10 Hz)
- Intervallo di distanza: da 0.05 m a 120 m
- Portata massima ottimale: fino a 80 m con 10% di riflettanza
- Accuratezza: ±1 cm
- Precisione: 0.5 cm (1σ）
- Temperatura di funzionamento: da -20°C a 65°C
- Numero di punti acquisiti: 640.000 pts/s @Ritorno Singolo
- Consumi: 10 W
- Tensione nominale: CC da 9 a 36 V
- Lunghezza d’onda: 905 nm
- Dimensioni (Diametro superiore x Diametro inferiore x Altezza): Φ100.0 mm × Φ103.00 mm x h76.0 mm
- Peso: 800 g
- Grado di protezione: IP6K7
XT16
- Canali: 16
- Classe di sicurezza laser: Classe 1 (sicuro per la vista)
- FOV verticale: 30° (da -15° a +15°)
- FOV orizzontale: 360°
- Risoluzione verticale: 2°
- Risoluzione orizzontale: 0.18° (a 10 Hz)
- Intervallo di distanza: da 0.05 m a 120 m
- Portata massima ottimale: fino a 80 m con 10% di riflettanza
- Accuratezza: ±1 cm
- Precisione: 0.5 cm (1σ）
- Temperatura di funzionamento: da -20°C a 65°C
- Numero di punti acquisiti: 320.000 pts/s @Ritorno Singolo
- Consumi: 9 W
- Tensione nominale: CC da 9 a 36 V
- Lunghezza d’onda: 905 nm
- Dimensioni (Diametro superiore x Diametro inferiore x Altezza): Φ100.0 mm × Φ103.00 mm x h76.0 mm
- Peso: 800 g
- Grado di protezione: IP6K7
Test di affidabilità
Eseguiti più di 50 test
Test DV basati sugli standard internazionali OEM. Durata di vita progettata di oltre 30.000 ore (mediamente)
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Orari
Lun-Ven: 9:00 - 18:00